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破解水下“盲区取土”难题 国内首个桥梁沉井水下智能绞吸机器人投用

来源:欧宝下载    发布时间:2023-11-13 07:55:05

  由中铁大桥局自主研制的智能绞吸机器人,近来在常泰长江大桥沉井下沉施工中投入到正常的运用中,大幅度的提升了桥梁沉井根底的施工功率。

  常泰长江大桥主墩沉井最大入土深度达48米,水下地质条件杂乱,要穿越3层粉质黏土层,传统的空气吸泥机难以在粉质黏土层吸泥作业,且取土时存在盲区。此次投入到正常的运用中的智能绞吸机器人安装了水下传感器,经过声纳扫描地势,将过去看不见的江底盲区绘制成地图,并依据施行工程人员的要求精准绞吸泥土,保证沉井安全可视、可测、可控下沉。施工功率是传统设备的4到6倍。以此来完成了沉井施工的机械化换人,自动化减人的方针。

  (江苏广电总台融媒体新闻中心记者/陈晓风 赵凌翔 张静 朱玥 修改/张萌)